Manter os pets longe de áreas proibidas em casa pode ser um desafio, especialmente quando os tutores não estão presentes. Pensando nisso, o youtuber do canal The Lab-X desenvolveu um robô com IA capaz de rastrear os movimentos de seu gato e disparar jatos de água sempre que necessário. Essa solução inovadora não apenas resolveu um problema doméstico, mas também demonstrou o potencial da inteligência artificial em aplicações cotidianas.
O que é o robô Puffy e como ele funciona?
Batizado de Puffy, o robô com IA é uma torre de água autônoma impressa em 3D, alimentada por inteligência artificial. Sua principal função é monitorar o gato Cookie, utilizando visão computacional para detectar suas ações. O projeto surgiu após tentativas tradicionais, como papel alumínio e borrifadores manuais, falharem. Uma câmera de monitoramento revelou que Cookie pulava no balcão 26 vezes por semana, uma média preocupante de quase três vezes ao dia.
O sistema opera em três etapas sequenciais. Primeiramente, uma Raspberry Pi 4 atua como o cérebro do robô, executando um modelo de detecção de objetos que desenha caixas delimitadoras e atribui pontuações de confiança. Além disso, para evitar falsos positivos, o sistema foi programado para ignorar objetos irrelevantes, focando apenas no gato. Uma vez detectado, o robô calcula o centro da caixa delimitadora e ajusta a câmera para manter a mira no alvo.
Mecanismo de disparo e controle remoto
Um servo motor único realiza três funções simultaneamente: abre e fecha a escotilha, mira a arma verticalmente e puxa o mecanismo de disparo. Um segundo motor, conectado à base com engrenagens, permite uma rotação de 70 graus, cobrindo toda a extensão do balcão. A arma de água, adaptada de um brinquedo, foi modificada com um servo potente para puxar o gatilho rapidamente. O corpo inferior do robô contém um tanque de água com porta de reabastecimento e uma janela de nível, enquanto um painel web permite a operação remota total do sistema.
Resultados impressionantes do condicionamento
Ao longo de seis semanas, o comportamento de Cookie mudou drasticamente. O gato reduziu suas tentativas de subir no balcão de 26 para apenas 2 saltos semanais, representando uma redução de 92%. Além disso, após o condicionamento, o simples som do robô abrindo tornou-se suficiente para fazê-lo descer, sem a necessidade de disparar água. O sistema também se mostrou útil para proteger outros itens, como o sorvete do dono.
O criador do projeto disponibilizou os arquivos online e está avaliando o lançamento de um kit DIY ou uma versão montada para aqueles que desejam replicar a solução. Essa iniciativa não apenas resolve um problema doméstico, mas também abre portas para outras aplicações de robôs com IA no cotidiano.
Conclusão
O projeto do youtuber The Lab-X demonstra como a tecnologia pode ser utilizada de maneira criativa para resolver problemas do dia a dia. O robô com IA não apenas espanta o gato do balcão, mas também ilustra o potencial da inteligência artificial em aplicações práticas. Com resultados comprovados e uma redução significativa no comportamento indesejado do pet, essa solução pode inspirar outros tutores a adotarem tecnologias semelhantes.