Manter os pets longe de áreas proibidas em casa pode ser um desafio, especialmente quando os tutores não estão presentes. Pensando nisso, o youtuber do canal The Lab-X desenvolveu um robô com IA capaz de rastrear os movimentos de seu gato e disparar jatos de água sempre que o animal invade o balcão da cozinha. Além de ser uma solução inovadora, o projeto demonstra como a tecnologia pode ser aplicada no dia a dia para resolver problemas cotidianos.
O que é o robô Puffy e como ele funciona?
Batizado de Puffy, o robô com IA é uma torre de água autônoma impressa em 3D, alimentada por inteligência artificial. Sua missão principal é monitorar o gato Cookie por meio de visão computacional. O sistema detecta, mira e atira automaticamente, garantindo que o animal não permaneça em locais indesejados.
O projeto surgiu após a falha de métodos tradicionais, como papel alumínio no balcão e borrifadores manuais, que só funcionavam com a presença humana. Uma câmera de monitoramento revelou que Cookie pulava no balcão 26 vezes por semana, uma média de quase três vezes ao dia. Portanto, uma solução automatizada se tornou necessária.
Tecnologia por trás do robô
O robô com IA opera em três etapas sequenciais:
- Detecção: Um Raspberry Pi 4 atua como cérebro do sistema, executando um modelo de detecção de objetos que desenha caixas delimitadoras e atribui pontuações de confiança. Além disso, o sistema foi programado para ignorar objetos irrelevantes, focando apenas no gato.
- Mira: Uma vez detectado, o robô calcula o centro da caixa delimitadora e move a câmera para manter o alvo em foco. Um servo motor único realiza três funções simultaneamente: abre e fecha a escotilha, mira a arma verticalmente e puxa o mecanismo de disparo.
- Disparo: Um segundo motor conectado à base permite uma rotação de 70 graus, cobrindo toda a extensão do balcão. A arma de água, adaptada de um brinquedo, é acionada por um servo potente, garantindo um disparo rápido e eficiente.
O corpo inferior do robô contém um tanque de água com porta de reabastecimento e uma janela de nível. Além disso, um painel web permite a operação remota total do sistema, oferecendo praticidade ao usuário.
Resultados comprovam a eficácia do condicionamento
Ao longo de seis semanas de testes, o robô com IA demonstrou uma eficácia impressionante. Cookie reduziu drasticamente suas tentativas de subir no balcão. Após o condicionamento, apenas o som do robô abrindo a escotilha tornou-se suficiente para fazê-lo descer, sem a necessidade de disparar água.
As estatísticas revelam uma queda de 26 para apenas 2 saltos semanais, representando uma redução de 92%. Além de proteger o balcão, o sistema também se mostrou útil para defender outros itens, como o sorvete do dono. Em conclusão, o projeto provou ser uma solução eficaz para o comportamento indesejado do gato.
O criador disponibilizou os arquivos do projeto online e avalia o lançamento de um kit DIY ou uma versão montada para aqueles que desejam replicar a ideia. Portanto, se você enfrenta problemas semelhantes com seu pet, essa pode ser uma alternativa viável.
Conclusão
O robô com IA desenvolvido pelo youtuber do canal The Lab-X é um exemplo de como a tecnologia pode ser aplicada para resolver desafios do cotidiano. Com uma redução significativa no comportamento indesejado do gato, o projeto demonstra o potencial da automação e da inteligência artificial em ambientes domésticos. Além disso, a disponibilização dos arquivos online abre portas para que outros entusiastas possam replicar e aprimorar a solução.